レーザーレーダーと単眼カメラを組み合わせてセンシングする「Toyota Safety Sense C」を設定するもので、衝突回避支援型プリクラッシュセーフティ、レーンディパーチャーアラート、オートマチックハイビームをセットが、全車に標準装備されています。

また、エスクァイアには、特別仕様車の「Gi Black-Tailored」が用意されています。
「黒で仕立てられた」、という意味の同モデルは、「Gi」をベースに、ブラックを基調とした内外装デザインを採用しています。